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Braço robótico

O braço robótico realiza 12 ciclos/ min com um movimento horizontal de 6.5m e uma potência consumida de 10.7KW.

Problema: Ciclos de curta duração e cargas de peso elevado provocam falhas imprevistas nas trajetórias do robot devido ao stress excessivo na eletrónica dos variadores de velocidade.

Objetivo: Aumentar a eficiência dinâmica do robot e assim, aumentar o número de movimentos, reduzindo ao mesmo tempo o consumo de energia.

Solução:

  • Utilizar o DES3.0 via “Plug & Play”.
  • Estabilizar o link DC dos variadores de velocidade através do armazenamento da energia gerada na travagem, fornecendo-a de volta sempre que necessário.

Resultados:


  1. Aumento da produtividade em 25% - de 12 para 15 ciclos por miuto
  2. Poupança energética superior a 25% - diminuição da potência consumida para 8kW
  3. Aumento do tempo de serviço dos variadores de velocidade

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Guillaume Cepa

Dep. Energia
+351 963 651 003

Bruno Barbosa

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